我想了解电机，伺服电机、步进电机、力矩电机是如何控制的，越详细越好。

例如：各种电机需要用什么信号控制：

普通电机就是用电源直接接线驱动，电压OK就可以了
伺服电机是给驱动器供电，由驱动器引出电源接到马达上，然后通过PLC程序等发送脉冲给驱动器，然后进行控制电机的通断，具体怎么动，就怎么编程，这是编程问题
步进也是和伺服一样由驱动器控制，PLC发信号给他，不同的是他是半闭环，没有反馈信号，所以精度没伺服高
什么力矩电机什么的都是普通的电机，只不过注重点不一样，例如启动力矩大，等等
普通电机一般用在对精度要求不高的地方，伺服与步进是精度高的地方，而且可控性很好！！！

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