永磁同步电机矢量控制,AD采样的相电流值不是太准确,大家是用什么方法滤波的,往高手赐教!!

如题所述

也同样遇到采样相电流干扰比较大,试过软件滤波,但会有延时,甚至超过运算周期,效果反倒不好。目前是硬件上面采用一阶滤波,然后软件上延时采样,电压在100v时效果还行。
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