谁能解释一下这个小车自动往返PLC梯形图和程序啊，谢谢

写明每个步骤的意思
梯形图和程序

这是一个步进梯形图，
1、X000闭合M0置位，
2、M0上升沿脉冲使S0置位，
3、S0使能，M8000触点使Y000输出，小车正转，当限位开关X003闭合时S10置位，S0复位，Y000停止输出。
4、S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转，当限位开关X002闭合时S0置位，S10复位，Y001停止输 出。
5.M8002是开机脉冲，和X001的作用是复位功能。

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