单片机；机器人

我想制造个机器人；用单片机做；
问题：
1.直立行走，怎么解决问题！
2.机械驱动，怎么制造？
3，电路板用51开发板可以吗？
4，4个5号电池供电可以吗
5.如何增加“避障”功能？
6.如何解决“膝盖”问题？
7，如何解决手臂活动问题？
材料：电机哪里购买，价钱便宜些？不想网购？主要是信不过！谢谢！回答满意再加分