本人想利用AT89c51单片机制作一个遥控电动小车,但在控制电动机方面尤其是转弯的时候不知道怎么设计。有哪位做过该试验的大哥哥姐姐帮帮我啊,提供一下资料或者网站,给一些借鉴。如果有程序的话能否也提供一下,让我做个参考!谢谢
怎么设计循迹小车?
1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢。有什么建议和意见,欢迎大家留言。2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件。下图是元器件全家福:3、依次焊接元器件:要先焊接小的元器件,再焊接大的元器件,最后粘上电池座和马达。焊接好...
自己想做一个用单片机控制的玩具车,应该怎么做?
个人感觉步进电机不适用,做个简单的小车最好直接用直流减速电机,便宜而且容易控制,步进电机速度慢,力矩小.推荐用两个电机,二手的就行,大约二十块钱,可以实现调速,调方向了.探测障碍物的话可以采用分离的光电二极管,调整两者之间的夹角可以实现探测距离的调整,也就几块钱的成本.自动调速可以通过软件设置,采...
寻迹小车cpu可以用什么型号
STC89C52单片机。STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。循迹小车说起来的话还不是特别的困难,对初学者来说就用89C51或者89C52芯片来说就好。
求高手写一个C程序,要求用单片机控制小车前进,后退,左转弯,右转弯。用...
控制小车其实也就是控制小车的电机,一般来说,是通过PWM信号来控制。比如说,要让小车前进,则输出正转的PWM信号,后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速,从而改变小车的速度。此外,拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时,先了解小车的电机资料,再有就是捕获...
单片机 智能小车 课程设计
采用红外线发射与接收原理。利用单片机产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射,发射距离远近由RW调节,本设计调节为10CM左右。发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来,红外线接收管对反射回来信号进行解调,输出TTL电平。利用单片机的中断系统,在遇障碍物时控制电机并使小车转弯。由于只采用了一组红外线收发对管,在...
怎样把家里的玩具小汽车改装成电动玩具小汽车
加单片机控制(比如stm32f103),电机看你要选择的速度,可以考虑(直流电机+电机驱动)或者(无刷电机+电调),转向可以考虑加连杆+舵机,遥控可以用天地飞7+接收机(遥控1千米到2千米毫无压力),如果还有钱,可以考虑加三轴云台+微型摄像头+图传,遥控时还可以实时传输图像 ...
高分求51单片机超声波测距避障小车程序(差速转向)设计。(最好能够实...
我也遇到过你这样的问题,主要是电源驱动能力不够,L298把电压拉低,单片机不正常工作,我解决的办法是用一个12V的锂电池,或者多串几个干电池,最起码要10V以上,单独驱动L298模块,控制两个电机,再自制一块小转接板,用7805把12V电压转到5V,控制单片机电路,单片机肯定正常工作,小车跑的那是嗷嗷的 ...
51单片机可以做的项目
3. 智能小车或机器人制作。利用51单片机实现红外寻迹避障、超声波测距等功能,也可以通过手机蓝牙或Wi-Fi进行控制,为智能小车比赛提供创意方案。4. 智能家居系统开发。使用51单片机结合数字密码锁(指纹识别)、电动窗帘、温湿度检测、红外感应、烟雾报警等设备,通过通信模块实现与短信或电话提醒等功能。5....
如何用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机
用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机:只需要给L298N供12V电源就可以了,L298n第4引脚接12V,第9接5V,一般一个电路上有一个电源,所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源。单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器...
为什么遥控器能遥控
由程序控制相应的机器动作。举个例子吧,比如遥控玩具小车,遥控器按键发出一个前进的信号,通过调制电路由天线发出,小车上的接收天线收到信号,再解调把信号送入芯片(比如单片机)相应的程序会判断出是一个要前进的信号,然后芯片给电动机一个正转信号(比如正转为前进)小车就会前进。很笼统的说了一...