用摇杆（电位器）控制步进电机
用摇杆（电位器）控制步进电机
请教高手：我想完成用摇杆（电位器）控制步进电机的操作，
想要完成两个轴的正反转、停机（加电状态）、S曲线变速，不知能否完成，清高手帮助。
具体的：摇杆在中间（回零位置）两个电机静止（但须加电保持扭距），
摇杆持续上推，X轴电机正向加速（S曲线加速），摇杆停（保持）在某个位置，电机也保持某个恒定速度；
摇杆持续下拉，X轴电机反向加速（S曲线加速），摇杆停（保持）在某个位置，电机也保持某个恒定速度；
摇杆持续左推，Y轴电机正向加速（S曲线加速）；摇杆持续右推，Y轴电机反向加速（S曲线加速），
摇杆回中，两个电机停转，（加电状态）。
1、摇杆（电位器）配合定时器做一个多谐振荡器，频率就受到电位器的控制。
2、电位器可以控制普通直流电机的电流从而控制速度，而步进电机的速度在不过载和超速的情况下只跟脉冲频率有关，通过电位器是无法调节的，除非把电位器接到排列成的输入端口，通过plc模拟信号采样来控制输出脉冲频率来控制步进电机速度。
3、步进电机是由步进驱动器控制，驱动器按PLC脉冲控制或电位器控制，不能2种控制方式同时控制。
4、步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的则要控制绕组线圈的电流大小。如果把驱动器和步进电机看出一个整体，则电机的转动速度由给驱动器的脉冲频率控制，所以要实现自动控制转速则要有必要的控制电路生成自动出现的控制脉冲来实现。
5、摇杆（电位器）的分辨率、线性度、阻值三个因素直接关乎遥控精度。阻值需要尽可能的大，这样即使分辨率降低些也无妨，最好能识别出0.1ohm或更高。选择较好的AD芯片，这是关乎控制精度的重要因素。
用摇杆（电位器）控制步进电机感觉很不错的方案。
我觉得要注意以下几点：（请指正）
1、注意摇杆（电位器）的分辨率，线性度，阻值。这三个因素直接关乎你的遥控精度。阻值尽可能的大，这样即使分辨率降低些也无妨，最好能识别出0.1ohm或更高（其实这个条件很容易实现）
2、选择较好的AD芯片，这又是关乎控制精度的重要因素（ADC的精度直接关乎操作的准确性，当然除非你不要电压采样的方法。）
3、误控识别。这个简单说来，就和按键去抖动差不多。但是要求高些来说，可就复杂多了。既要去掉外界的控制错误，还要做遥秆推入补偿。具体在硬件防护和软件识别都很复杂了。
最后说来，你的要求应该不难，或者说很简单。因为只有那么几个控制点，应该很容易区分几个控制点的信号，从而控制电机。本回答被提问者采纳
用摇杆(电位器)控制步进电机
用摇杆（电位器）可以控制步进电机。1、摇杆（电位器）配合定时器做一个多谐振荡器，频率就受到电位器的控制。2、电位器可以控制普通直流电机的电流从而控制速度，而步进电机的速度在不过载和超速的情况下只跟脉冲频率有关，通过电位器是无法调节的，除非把电位器接到排列成的输入端口，通过plc模拟信号采...
用遥感电位器能直接通过驱动器来控制步进电机?要不要PLC
综上所述，通过将电位器直接接入步进电机驱动器，可以实现对步进电机速度的精确控制，无需额外使用PLC（可编程逻辑控制器）等复杂控制设备。这一方案简化了控制系统的构建，降低了成本，同时也提高了系统的灵活性和可适应性，对于一些简单应用场景而言，是一个经济有效且易于实现的解决方案。
如何用电位器和单片机控制步进电机步距角
步进电机转角等于脉冲数除细设置数（专用驱器）再乘步距角；而电位器是模拟信号，电位器作为输入信号，单片机作为控制中心输出信号去控制步进电机的转角。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而...
如何控制步进电机的转速呢?
2种方式可以控制步进电机的转速：1、控制器采用发送控制脉冲方式，可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制；2、控制器采用IO控制方式，驱动器需要常用自带控制脉冲发生器，可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。
怎样用驱动器控制步进电机正反转接线图
可以选择带限位保护功能的驱动器，是可以实现限位保护功能的。具体接线可以参考下图。
步进电机能否通过电位器来调节速度(新手请教,先谢谢了!)
用集成电路4060做一个脉冲电路，由4060的Q4~Q9选一个脉冲频率合适的输出端，做为步进脉冲，由R1调节脉冲频率，由R2决定最高频率，频率高速度就高。由PLC控制步进电机的起，停，正反转，和步距角，4050的图随后发出。1，关于4060这里有较详细的介绍：http:\/\/wenku.baidu.com\/view\/8668e406eff9aef...
需要什么东西才能让步进电机动起来呢?
控制器，有专门的单轴控制器，多轴控制器，也可以用PLC（可编程控制器）或者单片机作为控制器进行控制。步进电机是控制器发出脉冲给步进驱动器，然后步进驱动器就会控制步进电机转动了。望采纳。。。
用步进电机控制器能不能直接控制步进电机正反转和调节速度?
带内部控制脉冲发生器的步进电机驱动器可以直接控制电机正反转和调节速度，一般通过电位器调速。
步进电机控制方法
步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。步进电机调速控制方法 控制步进电机的转速，主要通过改变控制脉冲频率来控制的，只是要注意驱动器的细分值的大小，例如如果是整步，电机每运行运转需要200个脉冲，如果半步，电机运行运转需要400个脉冲，像EZM552这类数字式驱动器，最大细分...
如何控制步进电机位移的大小,速度和方向?
脉冲的频率变化率决定电机的加速度，方向通过方向信号的高低电平来实现，一般情况下，方向信号悬空，为顺时针方向。如果用户选择内置控制脉冲发生器的驱动器如NDC556，步进电机的位移是由外部位置开关信号确定，用户可以通过电位器或拨码开关实现对电机速度控制，方向可以通过信号的高低电平实现。
