遥控车空转没问题，放在地上就不走，怎么回事

一辆4通道的遥控车，后轮驱动。拿起来悬空的时候，用遥控器操纵，后轮空转是没问题的，前进后退都转的很好。但是一旦放到地上，即使很平的地面，也只能走一点点就走不动了。
遥控车是信强牌的，闪客冲击波系列XQ009还是007的型号。
肯定不是电池的问题，电池的电量充足。
谁知道这是怎么回事，怎么修？
一直用9.6V的电池，新换了一块10V的，跑的挺快挺好，请注意这时候是完全没问题的。结果把车前轮的转向杆撞坏了。自行拆了车换了转向杆，但是没动过马达，马达是封装起来的，再装好试车，就走不动了，把电池充满电再试，无论9.6V还是10V的，都是这个现象，空转可以，放地上就不行了。于是拆了马达部分，马达空转也没问题，传动齿轮看起来也都没什么磨损。再试，情况依旧。
如图所见，这是后轮动力和传输部分。2个齿轮，1个与电机相连，1个连着轮子。后者的拆分图和说明在另一个帖子里，zhidao.baidu.com/question/89447956.html。