大学理论力学的题目，太难了，求大神

如题所述

速度矢量等式   vB=ve+vr                              (1)

用正弦定理求  大小  vB=ve.sin30度/sin(180度-(θ+30度)=v/(2sin(180度-(θ+30度))

ωOB=vB/OB

加速度矢量等式   aB=aBt+aBn=ar+ae         (2)

大小 ：aBt、ar未知；aBn=OB.ωOB^2 ；ae=a。

(2)式向aBt方向投影   aBt=ae.cosθ-ar.sin(180度-(120度+θ))        (3)

(2)式向aBn方向投影   aBn=-ae.sinθ+ar.cos(180度-(120度+θ))   (4)

(3)(4)式联立可解：     aBt、ar

εOB=aBt/OB

*解方程及代入原始数据略