求psp上一个RPG游戏的名字，与行星、神有关，单机时可以选两个AI队友。

有主线任务和副本，大boss有两个形态，人形拿剑，神形可以放全屏炸。开始在飞船上，可以选两个队友（一个妹子，寄宿着神妃。土著小伙。胡子大叔，双枪。大姐，鞭子。等等），武器可以升级、插件，战前可以占卜。。。有个叫替身人偶的道具，可以复活一次。