卫星通信中用时隙ALOHA发送分组，分组会产生碰撞，麻烦问下大家有没有人知道卫星是如何检测碰撞的？

当发生碰撞后，卫星能知道是那几个终端的分组发生碰撞么？或者说地面终端可以知道自己跟另外的哪几个终端发生了碰撞么？
我还有个问题，就是说卫星收到的信息有2种，一种是数据分组，则直接转发。另外一种是控制类分组，比如说信道的申请信号，卫星收到这样的信号会在收到信号之后，做一些处理，然后给地面终端发送信息通知处理后的结果，比如信道分配方案等。对于这种控制类的分组，如果发生碰撞了又是怎样处理的。麻烦帮小弟传道授业解惑，谢谢你了！

哦哦，谢谢。卫星透明转发，如果它不知道分组碰撞的话，那地面终端在规定的时间内收到的应答信号是谁发给它的？除非地面终端对收到的信息跟自己备份存储的已发送的信息进行对比校验，这样就是地面终端自己判断是否发生了碰撞啊。