(mv)' = F
质点动量对时间的变化率等于质点所受的力
(mv)2 - (mv)1 = I
质点动量的增量等于质点所受的力的冲量
2.1 质点系的动量定理
每个质点的动量的变化率 等于 所受的内力与外力之和 (mivi)' = Fi+Fi* 式1 注：Fi*表示第i个质点受到的内力
质点系 就是对式1求和，质点系的内力为0 则Σ(mivi)' = ΣFi 式2
质点系的动量定理：质点系所受外力的矢量和 等于 质点系动量的变量率
将式2积分，得 [Σ(mivi)]2 - [Σ(mivi)]1 = ΣIi 表示t2时刻的质点系动量 减去 t1时刻的质点系动量
质点系的动量定理/冲量定理：质点系所受外力的冲量的矢量和 等于 质点系动量的增量
这是微分与积分下的两种表达方式。
2.2 质点系的动量守恒定理
(mv)' = ΣFi
ΣFi = 0 则 mv = C
质点系的动量守恒定理：质点系所受外力的矢量和为0 则质点系的动量守恒。 也可以说质点系所受外力的冲量的矢量和为0 则质点系动量守恒。
注：dI = Fdt
2.3 质心运动定理
Σ(mivi)' = ΣFi = a*Σmi
质点系的动量 等于 质点系质量与其质心加速度的乘积
只有外力才能使质心的运动发生改变。但外力 与 内力 都会使其他质点的运动发生改变。1.1 质点A对固定点O的动量矩
Lo = rXmv 方向：位矢 叉乘 速度
1.2 质点A对过O点的Z轴的动量矩
(Lo)z = Lz 质点A对O点的动量矩在Z轴的投影 等于 质点A对Z轴的动量矩
1.3 质点的动量矩定理
(Lx)' = Mx (Ly)' = My (Lz)' = Mz
质点动量对任一固定轴的矩 随时间的变化率 等于 该质点所受的力对该固定轴的矩
(Lo)' = Mo
质点动量对任一固定点的矩 随时间的变化率 等于 该质点所受的力对该固定点的矩
1.4 质点的动量矩守恒定理
质点A所受的力对固定轴x的力矩为0 则质点A对固定轴x的 动量矩守恒
质点A所受的力对固定点o的力矩为0 则质点A对固定点o的 动量矩守恒
2.1 质点系的动量矩定理
质点系动量对任一固定轴的矩 随时间的变化率 等于 质点系所受的外力对该固定轴的矩的矢量和
质点系动量对任一固定点的矩 随时间的变化率 等于 质点系所受的外力对该固定点的矩的矢量和
注：只有针对质点系才有内力与外力一说，内力指质点与质点之间的相互作用力。
2.2 质点系的动量矩守恒定理
质点系的外力对固定轴x的力矩为0 则质点系对固定轴x的 动量矩守恒
质点系的外力对固定点o的力矩为0 则质点系对固定点o的 动量矩守恒
3.1 定轴转动刚体对转轴的动量矩
Lx = Jx*w
3.2 平行轴定理
注：类比于面积惯性矩
Jz' = Jz + mh**2
刚体对z‘轴的转动惯量 等于 刚体对于z’平行且过其质心的z轴的转动惯量 + 两平行轴之间的距离h的平方乘以刚体质量
================================================
1.1 力的元功
d'W = F*dr 力矢 点乘 元位移
元功是一个标量
1.2 质点系内力功
刚体内力的功一般不为0
2.1 质点动能定理
dT = d'W
质点动能的微分等于所受力的元功
2.达朗贝尔原理是将动力学问题转化为静力学形式并利用平衡力系的知识来解答，属于动静法。
3.虚位移原理是将静力学问题转化为动力学形式并利用速度，加速度的关系，最后由虚位移的任意性来求解答案，属于静动法。
对于不同的问题采用合适的方法才是需要去探究的。动量定理的表达式在惯性坐标系中的表达式为：F·t=Δmv,注意这是在惯性系中的表达式。在非惯性系中的表达式较为复杂，引入了惯性力的概念，这部分内容大学理论力学有讲，不知提问者水平如何，是想问哪个。
2.仅以惯性系的表达式来看：F·t=Δmv，这个表达式是时变的，我们准确写为：F(t)·t=mv(t)-mv(t0)。如果物体做的并非直线运动，那么这个表达式的右侧是速度矢量的相减运算，也就是说相减后所得到的一个矢量的方向为t时刻力的方向。简而言之：合力在t时刻的方向与速度变化量的方向相同。仅当初速度为0向量时，合力的方向与末速度相同。举个例子：在三维坐标系中，物体的初始速度矢量为v0=[1;2;3],末速度为v=[3;5;7].那相减后速度变化量为：[2；3；4]，那次是力的方向为这个变化量的方向。
理论力学动量定理
动量定理.动量矩定理.动能定理.适用于普通解法，是最基本的解题手段。2.达朗贝尔原理是将动力学问题转化为静力学形式并利用平衡力系的知识来解答，属于动静法。3.虚位移原理是将静力学问题转化为动力学形式并利用速度，加速度的关系，最后由虚位移的任意性来求解答案，属于静动法。对于不同的问题采用合适...
理论力学:动力学-动量定理、动能定理、质心运动定理(以及守恒)
动量定理 m(v1-v2)=ft 复杂的运动 但给出初末状态 动能定理 w合外力=Ek1-Ek2 用于 受力分析 与 简单运动 质心 动能定理 Ek末总=1\/2[（m1×m2…）\/(m总)]*v相对^2+1\/2m总×（v质心）^2 用于碰撞 在撞击后质心运动方向及运动状态不变 ...
理论力学简单问题 动量定理
①利用动量定理分析：以D和AB组成的系统为研究对象，系统所受外力为〇，所以系统的总动量必不变。D向右运动，AB必向左运动。②利用牛顿定律分析：以D为研究对象，水平方向D受向右的拉力和向左的摩擦力，但D加速运动，所以拉力＞摩擦力。根据作用力与反作用力原理，AB受向D受向左的拉力（绳子给的）和...
请教一道理论力学题,如图,应用动量定理?
解析已经告诉 你，这是动能定理。重力做功等于动能 的增加。但是这里是转动，所发是角动能。左面重力做功 mgR 右面是角动能。 Jo是转动惯量 。当回转轴是圆柱体轴线时；Jo=m(r^2)\/2其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。由于现在轴在边上。平行轴定理：设刚体质量为m，绕通过质心转轴的...
急急急!!!理论力学动力学部分动量定理.动量矩定理.动能定理.达朗贝尔定...
动量定理、动量矩定理、动能定理构成了力学的基本理论体系。达朗贝尔原理不过是把F=ma写成了F-ma=0。虚位移原理是平衡体系给定一个虚位移，力在虚位移上做的虚功为0。做题的话，用前三个定理就都能解决了，不过如果题目要求后两个也能解决，而且对一些题，虚位移原理的解法更简单 ...
动量定理是哪本书学的
动量定理是经典力学中的一个重要原理，它描述了物体在受到外力作用时，其动量的变化情况。动量定理的数学表述为：力的作用导致物体动量的变化率等于力的大小。这一定理在物理学中有着广泛的应用，例如在动力学、运动学、机械能转化等领域。动量定理最早由英国物理学家牛顿提出，他在其著名的《自然哲学的...
理论力学动量原理-动量矩定理
杆受三个力：T1，mg，T2，对于O点只有一个重力矩，杆相对于O点的转动惯量用平行轴定理得 I=1\/12mL²+m OC²=10\/3mL²，从而求得角加速度β=mg√3\/4L \/ I =3√3\/40 g\/L 绳张力的话考虑动量定理，可以建立质心速度(动量)与张力的关系 Px=T2\/2*dt Py=(T1-mg+T2*...
理论力学 动量定理要考虑向心力吗
对与曲线运动的质点冲力一定包括向心力。如图，对质点m在微时间dt下的冲量定理为：Fdt=dmv F=dmv\/dt=m(dv\/dt)=m((ds\/dt)τ+(v^2\/R)n)其中，大小 m(v^2\/R)=Fn ---即为向心力 黑体为矢量
动量方程适用于粘性流体吗
理论力学中，动量定理是按拉格朗日观点对质点系导出的，即质点系动量的变化率等于作用在该质点上的合外力。为应用方便需将动量定理转换为适合于控制体的形式。控制体为相对于所选坐标系，在流场中形状，大小任意，固定不动的空间。动量定理 动量定理的内容为：物体在一个过程始末的动量变化量等于它在这个...
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