发生交通事故，司机需要承担什么责任呢？

我叔叔在上班的时候由于公事需要驾车出去（车辆所有人为企业所有人的哥哥，平时都为公司用车辆），在办事的途中发生意外，与一横穿马路的行人发生交通事故，我叔叔在公司借出20000元垫付医药费用，事故科判定责任为我叔叔是主要责任，行人为次要责任，我想问像这种情况我叔叔该负什么样的责任、公司该承担什么样的责任、车用又要承担什么样的责任呢？

正常情况下，保险公司理赔。
不足部分，或者因无证、酒后驾驶、逃逸等原因不理赔的话，按以下原则：

驾驶员是交通事故的直接侵权行为人，如果没有其转移责任的法律规定，自然应当承担侵权责任。

车主承担责任的类型主要有以下几种：
1、自己责任：在驾驶员就是车主的情况下，驾驶员的责任就是车主自己的责任。
2、雇主责任：在驾驶员是在从事雇佣活动中发生交通事故的，驾驶员与车主之间的责任承担应依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第9条予以确定。
3、连带责任：在车辆有安全隐患或车主有过错的情况下，车主与车辆使用人构成共同侵权，车主责任应依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第3条予以确定。
4、不承担责任：①因被盗、被抢等车主意志外原因，导致车辆被他人控制，进而发生道路交通事故；②如果名义车主提供了充分证据证实车辆确已实际移转，且名义车主自身没有过错，真正车主也承认其车主身份，在这种情况下，名义车主可不承担责任。
5、在一定范围内承担共同赔偿责任：车主与实际使用人之间存在承包经营、挂靠、租赁等经济利益关系，车主对交通事故的发生也没有过错，则应在一定范围内承担赔偿责任。
6、补偿责任：车辆被借用，车主从车辆的使用中不获取经济利益，对交通事故中的发生也没有过错，依据《民法通则》第123条及公平原则确定车主承担一定的责任，主要考虑应确保交通事故造成的人身损害能够得到适当补偿。

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