我开车撞了一老太太，骨折在住院医药费花了2万多了目前还没出院，我前期垫付了1.5万，我的车有三者3

我开车撞了一老太太，骨折在住院医药费花了2万多了目前还没出院，我前期垫付了1.5万，我的车有三者30万保险，交警责任认定是主次责任，也就是我占七分责任，家属跟我要2万块钱我没同意，因为我是有保险的，现在我的车被他们申请财产保全了，我可以向法院交保证金提车，请问我现在该怎么做？车提出来可以修车了吗？他起诉我最后法院会判我出多少钱？！！！请详细回答

那我上保险是干什么的不应当保险公司赔偿吗

是的保险要陪，但保险不陪误工精神损失部分，此部分要你自付的。