公司车辆年检需要的资料如下：
填写《机动车查验记录表》，公车的需要附上企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章、行驶证、机动车交通事故责任强制保险单、机动车安全技术检验合格证明等。
车辆年审需要带的资料有：
1、年审需携带证件有：行驶证、机动车交通事故责任强制保险单的副本、验车人的有效身份证件、三角警示牌、灭火器等。
2、有关证件的说明：机动车交通事故责任强制保险单一般是分为正本和副本两页的保单，在验车时需要提交保单的副本，并且副本会由年审机构给予收回，携带的身份证一般是指谁开车去办理年审就携带谁的身份证。
《中华人民共和国机动车登记规定》
第四十条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如六月参加年审的车辆，可在四、五、六月前往检测线参加年检。
填写《机动车查验记录表》，公车的需要附上企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章、行驶证、机动车交通事故责任强制保险单、机动车安全技术检验合格证明等。
车辆年审需要带的资料有：
1、年审需携带证件有：行驶证、机动车交通事故责任强制保险单的副本、验车人的有效身份证件、三角警示牌、灭火器等。
2、有关证件的说明：机动车交通事故责任强制保险单一般是分为正本和副本两页的保单，在验车时需要提交保单的副本，并且副本会由年审机构给予收回，携带的身份证一般是指谁开车去办理年审就携带谁的身份证。
《中华人民共和国机动车登记规定》
第四十条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如六月参加年审的车辆，可在四、五、六月前往检测线参加年检。
温馨提示：内容为网友见解，仅供参考
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