脉冲指令怎么用?用电脑监视脉冲程序是不是监试不到结果,必须在触摸屏上设计个脉冲频率输入和伺服电机连

脉冲指令怎么用?用电脑监视脉冲程序是不是监试不到结果,必须在触摸屏上设计个脉冲频率输入和伺服电机连接才能测试程序正确与否

这儿不要用CLR残余脉冲的功能,大部分伺服开过上限值溢出之后可以从最小值重新开始,除非特例(这个特例只有很古老的伺服才有可能)
CLR清除残余脉冲的功能主要是用于回原点,当找到Z相脉冲的时候,回原点已经完成,但是伺服还有没跑完的脉冲,这个时候下达清除指令,那么原点位置就是Z相脉冲的位置。
如果不清,那么原点位置就是跑完这几个残余脉冲以后的位置,回原点精度受影响。
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第1个回答  2018-04-19
电脑在线监控程序,在脉冲点状态发生改变时是看不到脉冲点接通的,如果是常闭脉冲的话也看不到脉冲点断开。

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