c语言编程好的程序下载到单片机才能用吗

可以是可以，但你知道单片机是拿来做什么的呢？
单片机的功能主要是实现控制，跟单片机的硬件密切相关，单纯的c语言编程在单片机上意义不大，单片机的内存一般很小，c语言编程所需要链接的库却占据着很多内存，可能你在系统里能运行的正确程序，放在单片机里可能已经无法运行了

并不是，你可以用VC、VS等运行你的代码

要软件转格式才行，直接c的单片机看不懂的