个人车辆过户给公司需要：车主持有身份证、车辆登记证书、行驶证、车辆合格证、受让方公司单位需要该单位的《组织机构代码证书》、加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明。
车辆过户需要注意的问题：
在办理二手车过户时应准备的证件
（1）卖方需要出具的证件包括：车主的身份证、车辆登记证、车辆行驶证、购车原始发票；如果是二手车经销商，那么则应由经销商出具组织机构代码证书原件及公章。
（2）买方需要出具的证件包括：身份证（外地人上当地牌照另需有效期内暂住证）、行驶证原件、车辆登记证书、外迁需要购置税小本等。买卖双方应带齐以上证件，到车管所办理手续，并签署买卖合同。
买方应注意
（1）买方在购买二手车之前也应当仔细问清楚，因为有些二手车按照规定是不予过户的，比如说达到报废使用年限的车辆、未参加年审或者年审不合格的车辆、新车入户不足三月的车辆等等。
（2）另外，便是二手车的保险问题。有些车主在购回二手车后，没有及时进行保险合同的变更或者没有及时续保，导致事故发生后，理赔困难，与原车主或保险公司产生纠纷。为了避免这样的情况发生，在进行交易时，也要格外留意汽车保险事宜。
二手车过户必须要换车牌
（1）过户车辆，必须换车牌。车辆可以过户，车牌不允许过户。过户车辆时候，车管所会注销车牌和行驶证。给受让方核发新的车牌和行驶证。车主持有车辆满3年，可以过户车辆时申请保留车牌半年。
（2）由于目前法律规定，车牌是不可以过户的，也就意味着要是买了一辆带牌二手车，获得的仅仅是车辆的使用权，而这辆二手车的车牌所有权还是归原车主所有。所以，买带牌二手车有风险，需谨慎。
作为出权售车辆的个人，需要缴纳增值税、随增值税征收的附加税（城建税、教育费附加、地方教育费附加、水利基金）、印花税、个人所得税。本回答被网友采纳
个人的车辆过户给公司单位，需要车主持有身份证，车辆登记证书，行驶证，车辆合格证，受让方公司单位需要该单位的《组织机构代码证书》、加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明。
由车辆登记人和委托人一起带着车，到车辆登记车牌的车管所，申请办理车辆过户手续。
《机动车登记规定》：
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
a.现机动车所有人的身份证明；
b.机动车所有权转移的证明、凭证；
c.机动车登记证书；
d.机动车行驶证；
e.属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
f.属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
