赵云的史料记载比较少，对于他的了解大多来自于《云别传》及《三国演义》。
在豹眼看来，赵云的品行和能力是没有问题的。但他在刘备活着的时候，多从事刘备的贴身护卫及为其看家护院。这个任务光荣而且艰巨，虽然不像冲锋陷阵来的那么痛快，但也是需要很高的忠诚度和能力的，不是一般人就可以胜任的。
纵观赵云一生，大致可以分为三个阶段：
第一阶段：刘备入主成都之前。
赵云虽说是刘备集团的元老，但与关羽、张飞相比，还是嫩了些。由于张飞曾经把刘备的老婆孩子整丢了，虽然刘备说“兄弟如手足，老婆如衣服”，一般都据此理解为刘备不太重视老婆孩子。
除不知，刘备出身贫寒，但却喜欢华丽的衣服。兄弟如手足，那是用来赶路、做事用的。老婆如衣服，那是满足自己享受和用来支撑脸面的。衣服如何不重要呢？刘备岂能不在意呢？
张飞把刘备的衣服包括小棉袄给弄丢了，也就不好再让他继续看护。
关羽与甘、糜二夫人一起在敌营混过，搞得满天下沸沸扬扬。何况关二爷是二号领导人物，不适合替刘备看家护院。
相对比较年轻的赵云，在这个时期主要是为刘备保护家眷。那时候，刘备势力较小，哥几个一般都呆在一起，个人安危也不是大问题。
据《三国志·二主妃子传》记载：
值曹公军至，追及先主于当阳长坂，于时困逼，弃后及后主，赖赵云保护，得免于难。后卒，葬于南郡。
建安十三年（208年），曹操南征，在当阳长坂坡与刘备展开激战。刘备独自逃走，赵云成功保护幼主阿斗及甘夫人逃出，幸免于难，刘备两个女儿被曹豹俘获。赵云也把刘备的小棉袄弄丢啦，但心头肉阿斗远比小棉袄重要。在当时的情况下，赵云也是尽力啦。
这时期的赵云主要是保护刘备的家眷，刘备入川时没有带领赵云一起上路，而是同关羽、张飞、诸葛亮一起镇守荆州。
当时，刘备的孙夫人、孙权之妹想带领阿斗回江东。赵云再扶幼主，与张飞成功截回刘禅。
第二阶段，是刘备入主成都之后，病逝之前。
刘备入主益州之后，身份不同啦，关羽镇守荆州，张飞驻兵在外。不仅刘备的家眷需要保护，刘备本身也需要保护。赵云的主要职责还是保障刘备及其家眷的安全。
汉中之战，赵云参加了战斗。主要是因为战事吃紧，刘备打得很艰难，几乎到了“男兵女运”的程度。赵云不能置身事外，覆巢无完卵，皮之不存毛将焉附？看家护院已经不是主要问题了，何况刘备远在前线，也需要赵云的保护。这基本还是刘备的贴身保镖。
第三阶段，刘备病逝后，诸葛亮主政时期。
这个时期，赵云已经是元老级别的任务，看家护院已经不是其主要职责。但有许多说法是，刘备安排赵云看护后主刘禅的帝位。具体工作不同，但其性质似乎没变。
从不同时期来看，刘备对于赵云的使用，并不是以带兵打仗为主，而是以护卫家眷及看护刘禅为首要职责。
但赵云也不是没有独自带兵作战过。
赵云跟随刘备近三十年，先后参加了博望坡之战、长坂坡之战、江南平定之战。但也独自指挥过入川之战、汉水之战及诸葛亮时期的箕谷之战。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。这些经历也都是独自带兵在外，军事工作是重头戏。
因此，不能说赵云一直没有被重用独自带过兵。从其一生经历来看，赵云作为刘备的贴身保镖，更多的是从事保护刘备及其家眷的护卫职责。
因为刘备需要有人从事这项工作，赵云也是最合适的人选，但不是说赵云就没有独自带兵的经历，也不是说他没有这个能力。
一切都是工作需要，就看老板如何分工啦。
第二、赵云由于武艺高强又忠心耿耿，所以从投靠刘备开始其实就一直扮演卫队长的角色。
第三、赵云出生卑微，受到当时门阀观念的影响，赵云也很难得到较高的职位。
第四、赵云之所以不被重视还有一个深层次的原因就是赵云的性格并不受刘备喜欢。
