父亲去世,我和母亲有赡养奶奶的义务吗?奶奶可以起诉不赡养她的其他儿子吗?

我奶奶有四子一女,我爸爸排行老四,姑姑最小.姑姑92年丧夫,至今未再改嫁,自己有一处房子,儿子现在在外地读研究生,因为住的近,也经常去照顾奶奶.我爸爸04年去世,因为之前我爸爸算是我们这个大家庭的顶梁柱,无论是精神上的还是物质上的,对我奶奶更是,不能说别人不管,还有大伯,一直和奶奶门挨门住着,相对实际生活中就更多照顾一些.实际情况也是,除了大伯和小姑姑住在老家,二伯三伯还有我爸爸都住在市区,所以我爸爸去世后,三个伯伯就商量由他们每家两月轮流照顾我奶奶,并且说不会让我们孤儿寡母的来养我奶奶(当然人家只是口头上说的),可是,不管我爸爸去世之前还是之后,我妈都一如既往的给我奶奶买吃的穿的,只要每次回去看她都给她留钱,一般都是留二百,这在我们全家都是公认的,基本上我奶奶的穿的都是我妈妈给置办的.期间,我大伯患癌症,改为由我二伯和三伯每人两月照顾奶奶.轮到三伯的时候三伯是回老家陪在奶奶身边,而我二大妈说联系不到我二伯所以她直接回来伺候我奶奶,包括春节过年这段时间,只有二大妈和我奶奶在老家二伯的家里两个人过了个年.如今在我三伯照顾奶奶两月结束的时候大伯去世,我二伯便想改为每家一个月的照顾老人时间.三伯刚执行完两月肯定不会同意.现在我二伯提出我和我妈妈还有我姑姑都有赡养我奶奶的义务,请问这样对吗?现在这样的情况,我奶奶可以起诉我二伯吗???