请教丹佛斯变频器老师，一个问题，谢谢！

S7-200PLC走通信，控制丹佛斯5000型变频器的转矩模式，我就不知道是怎样控制电机输出轴的转矩大小的，电机上的编码器接到PLC上，PLC内部计数吗？谢谢！

你把变频器的控制模式（参数100）设置好，
最大参考值（参数205）设定电机的额定扭矩。
转矩给定通过修改预置参考值（参数215），0~100%对应电机的额定扭矩，换算一下。
电机上的编码器接到PLC上，口接对了，程序编了，肯定会计算的。

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