发那科系统430报警z轴回原点停止偏差超过误差值，如何校正Z轴，需要调试密码？有吗？

发那科系统报警大全
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。411 X轴运动时，位置误差超出设定值。415 X轴指令速度超出511875检测单位\/秒，检查参数CMR。416 X轴编码器故障。436 Z轴编码器故障。437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。3. 超程报警 510 X轴正向软极限超程。511 X轴负向软极限超程。52...

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430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D\/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。435 Z轴指令速度超出511875检测单位\/...