您好,李老师,我们公司和另一个公司合作,给对方提供建材,但是对方长时间拖欠工程材料款,因为这个问题,我方想通过法律途径起诉对方,但是不太懂这个途径,有如下疑问:1、当时没有签订合同,但有销售出入单据,能起诉吗?2、是要在我们本地起诉还是去对方公司所在地起诉3、起诉流程是怎么做的呢?4、我们需要准备什么东西?