步进电机的运行需要有步进电机驱动器和步进电机控制器的配合。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行*。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
而步进电机控制器是采用电脉冲的执行*,其产生的电脉冲的时序和数量需要由步进电机的控制功能决定,应该是用户可设置的。
所有步进电机的控制器的主要功能是,电脉冲信号的产生,电脉冲信号的时序和数量的控制,而且应该提供接口供用户设置。
电脉冲的产生不是由振荡电路产生,而应该是由MCU的PWM功能产生,通过设置PWM模块的寄储器,让MCU产生满足频率和占空比要求的信号,并经过晶体管放大,接入步进电机驱动器,并最终控制步进电机产生角位移。
MCU除了控制PWM的频率和占空比,还需要在PWM的时钟中断中,对每一个脉冲进行计数,确保准确输出用户设定的步数。
在启动和停止时,还需要配合定时器,能过定时增加或者降低频率实现步进电机的软启停。
如果是多轴的步进电机控制,还要实现圆补和插补等数学算法,一般的MCU无法胜任。
综上,步进电机控制器电路比较简单,有一个还PWM功能的MCU的最小系统(电源+芯片+晶振+复位),在PWM的输出口通过晶体管将控制信号放大并隔离...
主要的工作在于软件设计,MCU的资源使用,程序的调度,特别是主程序和中断程序的调试都是非常考验技术水平的。
请教如何用步进电机diy炮机详细步骤
电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计
步进电机的控制器,不是驱动器,采用单片机制作。
自制步进电机驱动器,能不能发一份相关资料我
步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机,是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如,在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移,也可以用步进电机带动螺旋电位器,调节电压或电流,从而实现对执行*的控制。步进电机可以直接接收数字信号,不必进行数模转换,使用起来非常方便,在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机、步进电机驱动器构成了步进电机系统不可分割的两大部分。
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