请问大家,控制步进电机/伺服电机一般用什么控制器啊?比较常用的大家好!我想知道控制步进电机/伺服电机首选什么控制器?我问的不是步进电机/伺服电机驱动器,而是控制器,就是用什么控制,单片机/PLC/控制卡等一般用其中的那种,怎么选择?老板让我做个伺服电机上位机控制器选型的调研,单片机、控制卡、PLC该怎么选择呢?