理论力学求解答！！连杆运动！求大神
在图示机构中，杆AB绕A轴转动，带动CD杆作水平运动，且CD杆上的销钉M在AB杆的槽中滑动。当图示位置φ＝30°时，AB杆的角速度为ω，试求在该位置杆CD的
速度及销钉相对AB杆的速度及加速度。
取CD杆上的销钉M为动点，其绝对速度为v，在AB杆的槽中滑动相对速度为vr，牵连速度等于导杆与M重合点的速度v。矢量式：v=vr+ve
如图，CD杆速度v=ve/cosφ=ωh/(cosφ)^2=4ωh/3
销钉相对AB杆的速度vr=(1/2)v=2ωh/3
根据牵连运动是定轴转动的加速度合成定理，矢量式如图右。
a为CD的绝对加速度，ae、ar、ak分别为牵连、相对、科氏加速度。
设xoy坐标。
各矢量向y投影 a*sinφ=ar-aen (1)
各矢量向x投影 a*conφ=aet+ak (2)
(1)(2)联立求a、ar
由(2)式牵连加速度中的切向加速度aet=εR=0
a=ak/conφ=2ωvr/conφ=2(ω^2)h*sinφ/(conφ)^3
由(1)式，销钉相对AB杆的加速度
ar=a*sinφ+aen=2(ω^2)h*(sinφ)^2/(conφ)^3+(ω^2)h/cosφ
v=S*ω*cosɕ
得v=h*ω
理论力学题目求大神解答
将Ft向D简化： 主矢 Ft=400N，主矩M=60*400N.mm 杠杆CD平衡 ：200F=120(√3\/2)400 -->F=120√3N 在yoz平面：FO=F+Ft=400+120√3 N AB轴(在xoz平面)：∑Fy=0 , NA+NB-FO=0 ∑MA=0 , 200NB-M-100FO=0 联立解上二式得 ：NA=80+60√3N ，NB==320+60√3N ...
理论力学 曲柄连杆中点的运动合成
动系为刚体，动系上与B点重合的一点的速度为牵连速度：动系固结在OA上，故有角速度为：ω，B点到轴心的距离（转动半径）为：R=OAcosφ+ABcosθ=rcosφ+lcosθ，则有牵连速度：Ve=ω（rcosφ+lcosθ），方向垂直向上 则有牵连加速度为：ae=ω^2（rcosφ+lcosθ），方向水平指向O点 ...
理论力学 图示一滑道连杆机构,在滑道上连杆上作用着水平力F.
右图，滑块对导轨的压力为N 水平向平衡 F=sinβN n=F\/sinβ 左图，导轨对滑块的反作用力为 N'=-N即为OA杆在A点所受力。OC=OA*cos（β-θ)=rcos（β-θ)以OA杆为分离体，对o点取矩：N'*OC-M=0 M=N'*OC=(F\/sinβ)(rcos（β-θ))=Frcos（β-θ)\/sinβ ...
大学理论力学题,连杆系统中点的角速度和角加速度题
这个题很简单：杆BC是平动，因此B、C及M点的速度相同，更重要的是此时B、C两点可以应用加速度投影定理。由此可以算出C点的切向加速度为2*L*w^2，因此杆DC的角速度、角加速度分别为w，2*w^2。M点的加速度为A、B点的加速度的平均，不难看出为L*w^2，方向水平向右（设AB杆的角速度顺时针转...
理论力学 图示一滑道连杆机构,在滑道上连杆上作用着水平力F.
右图，滑块对导轨的压力为N 水平向平衡 F=sinβN n=F\/sinβ 左图，导轨对滑块的反作用力为 N'=-N即为OA杆在A点所受力。OC=OA*cos（β-θ)=rcos（β-θ)以OA杆为分离体，对o点取矩：N'*OC-M=0 M=N'*OC=(F\/sinβ)(rcos（β-θ))=Frcos（β-θ)\/sinβ ...
理论力学的题目,大学,如图!!
2、分析滑槽、连杆和活塞B整体，由水平方向的牛顿定律有：F-FA‘=G3ae\/g，得到：FA'=F-G3ω²rcos（ωt）\/g 3、分析分析曲柄和滑块A整体，其中，曲柄质心加速度aC=ω²r\/2，应用质心运动定理有：x轴方向：FA-Fx=G1ω²rcos（ωt）\/2g+G2ω²rcos（ωt）\/g，可以...
理论力学的题目,求解
理论力学的题目,求解 如图所示曲柄连杆机构中,曲柄OA长20cm,以匀角速度w0=10rad\/s转动,连杆AB长100cm。求在图示位置时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加速度。... 如图所示曲柄连杆机构中,曲柄OA长20cm,以匀角速度w0=10rad\/s转动,连杆AB长100cm。求在图示位置时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加...
理论力学质点动力学?
首先由运动学求滑块的加速度aB vB平行与vA-->AB杆作瞬时平动，ωAB=0 加速度矢量等式：aB=ar+ae=aBAt+aBAn+aAt+aAn (1)各矢量方向如图，大小：aB、aBAt未知，aBAn=0 ，aAt=ε.r , aAn=r.ω^2 (1)式向x方向投影： aB=-aBAt.sinθ+aAt (2)(1)式向y方向投影： 0=aBAt....
一个连杆机构的受力分析
，此时Ty1' 要大于原来平衡状态的Ty1，拿杆AC来分析，原平衡状态时，A，E，H点上作用力相对于C的力矩要平衡，突然Ty1增大，势必要破坏这个平衡，使杆件AC要绕C点顺时针转动，所以A点就上升了，D点也同理。具体要分析各点受力的话，可以看看理论力学这本书，应该有所帮助。
理论力学曲柄滑块机构的计算,请写出详细解题步骤,物理高手帮帮忙_百 ...
vB=vA\/2=ωr\/2 vBA=√3vA\/2=√3ωr\/2 ωBA=vBA\/2r=(√3ωr\/2)\/2r=√3ω\/4 加速度矢量等式 aB=aBAt+aBAn+aAt+aAn+ak 各矢量方向如图；其中， 滑块B绝对加速度大小 aB 未知；相对切向加速度大小 aBAt 未知；相对法向加速度大小 aBAn=ωBA^2*2r=2r(√3ω\/4)...
