三菱PLC，控制步进电机的正反转梯形图（高分）
用步进驱动器，用脉冲加方向的那中，三个开关，其中2个是接近开关（开始和结束），另外一个是行走开始
动作要求是这样：1.自动往返（接近开始关1---接近开关2），电机行走完毕后，快速复位
2.如果电机走到一半断电，再恢复通电后电机自动复位。（回到开始的地方）
2.行走开关可以让电机暂停行走和继续行走（就是从暂停的位置继续行走）
3.可以调速（好像是设置脉冲K值。。。。）
。
梯形图：
端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。
软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
以上内容参考：百度百科-梯形图
Y0脉冲，Y1方向，D2为行走速度，D4为复位速度，D2，D4由上位机给定
望采纳。
我是小白，上位机是指？
追答工业触摸屏或PC组态软件
追问谢谢！能加个好友吗？我还有很多问题要请教您，酬谢
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本回答被提问者采纳Fx3uPLC控制步进电机的正反转梯形图?
如图所示，2个图，望采纳。。。
三菱plc步进电机此动作怎样编写梯形图程序
如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。提供思路和方向：FX1S需要MT型，只有2组高速脉冲数输出点，为Y0； Y1，可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子。该端子连接到步进驱动器的DR端子（这是用于改...
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如图所示，x0为on正转，x1为on反转，y0接脉冲，y1接方向。望采纳。。。
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三菱PLC控制步进电机正反转和转速梯形图怎么写
就走多少个步进。)端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。
三菱plc控制步进电机程序
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱...
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高分求三菱plc控制步进电机梯形图程序
脉冲输出指令 脉宽 脉冲个数 输出 PLSY K1000 K1000 Y0 ---这就是正转，加上另一个输出就反转了，比如Y2 K的个数自己设定，根据步进电机需要的角度和速度，K也可以是寄存器D，把K值传到D就可以了，比如用人机界面的时候，就是在触摸屏上改变D值的 ...
