求大神指教halcon循环读入图片语句

read_image (ActualImage, 'autobahn/scene_'+(i$'02'))中逗号后面的具体什么意思?$有什么作用???

v$s就是tuple_string这个算子,$后面表示转换的格式,‘02’大概就将i转换为两位,左侧补零。在HDevelop User's Guide->Chapter 7 HDevelop Language->7.9 Summary of HDevelop operations中你可以找到所有运算对应的算子,查看相应的算子就知道这些符号是什么意思了。
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如何用C++调用halcon函数 (最好能详细点,谢谢)
c) Pointer指针在gen_image1_extern函数调用之前分配了内存,之后不要马上释放,否则会出错。应该在确保不再使用Image变量之后再释放。halcon内部会自动释放Image,感觉没有释放Pointer(还需要进一步验证)。d) 显示图像时,可能存在着图像的上下翻转,可以按照1中的方法,将图像数据翻转后再调用gen_ima...

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