两个挨着的传感器连接两个外部中断,根据中断出发的顺序,实现加一和减一功能,最好给出AVR单片机程序

51的程序也行

是不是用来检测编码开关的输出的左转右转信号?
如果是,用一个中断就行了,一个信号做中断,当中断时再去检测另一个脚的电平即可判断是+还是-.追问

不是,是两个霍尔传感器连接两个外部中断,如果先中断0后中断1实现加一功能,先1后0则减一

追答

51的C程序:

bit flag0=0; //0中断标志
bit flag1=0; //1中断标志
int vale=100;//需要加减的变量
void init(void)
{
IT0=1; //外部中断0下降沿触发方式
IT1=1; //外部中断1下降沿触发方式
EX0=1; //开外部中断0
EX1=1; //开外部中断1
EA=1; //开总中断
}
void main(void)
{
init();
//其他程序
while(1)
{
/*
应当注意两个传感器中断的间隔时长,
当一个中断后另一个超时未中断时应清除已中断的标志。
如传感器过来的中断信号有干扰应像按键防抖一样做处理。
*/
//其他程序
}
}
void int0(void) interrupt 0 //外部0中断服务
{
if(flag1) //如果1先中断
{
vale--;
flag1=0;
}
else flag0 = 1;
}
void int1(void) interrupt 2 //外部1中断服务
{
if(flag0) //如果0已中断
{
vale++;
flag0=0;
}
else flag1 = 1;
}

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