求教 关于定义模块 我要实现伺服电机的精确定位 一定要定位模块吗 好像用PLC的原点

复归 相对 绝对位置指令 发生脉冲指令也能实现精确定位吧 请高手详细的解释下.
谢谢啊!

伺服定位不一定要用定位模块的,伺服本身有好几种方法,如脉冲控制、伺服内部地址通讯控制、伺服多段位置控制等,具体怎么用看工艺要求,定位距离不长的话推荐用脉冲控制,距离长的话用走通讯来控制,这样PLC的寿命长一点。如果系统不复杂用脉冲和多段位置模式来控制,也挺简单的。我先在做的一个系统,用的是绝对定位来做的,也就是把每段的距离换算成脉冲,在把这个脉冲的总数量直接发给伺服就好了,伺服自动帮你加减好了,只需要控制一下方向。就可以绝对定位了。定位的时候注意系统的电子齿轮比,传动比,编码器的规格,就好了
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2013-05-09
个人认为定位模块也是高速脉冲的输出模块,只不过在模块内部做了一些固定的模式程序,例如说一个工作过程脉冲的起始频率、加速时间、减速时间、最高频率、目标位置等等的参数设置项,只需要调用这个做好的程序填上对应的参数就可以实现对应的功能了。不用定位模块一样可以实现同样的功能,但是需要你把需要实现的功能用对应的程序写出来。举个例子:定位模块相当于提供一个表格你只需要填数就可以,不用的话你需要画出表格并填上数。个人见解,希望有用。
第2个回答  2013-05-09
可以,但是要求高到一定程度就要用定位模块了

三菱PLC控制伺服电机一定要定位控制模块吗
不一定。三菱晶体管输出的FX PLC有高速脉冲输出口。除了3U是3轴外,其余是两轴。如果想控制更多的轴,此时就可以添加位置控制模块FX-1PG、FX-2PG或者定位单元FX-10GM、FX-20GM。

三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的...
先把伺服驱动器设置成定位控制模式(一般默认都是定位模式),再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好,然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}。位置模式的控制方法 一、按照伺服...

谁能介绍一下PLC技术,主要是干什么用的..
这一阶段PLC的软件设计也有很大改进,普遍实现了软件模块化设计,在PLC产品上提供大量的通用和专用软件功能模块,用户通过简单的功能调用就可实现复杂的控制任务给使用带来极大的方便。使用的编程器越来越完善,专用编程器实际上已经是一台个人计算机,可以实现离线编程或在线编程及监控,程序打印以及程序固化,实现图形组态,可以...

三菱plc定位模块的程序要单独写在模块里吗?
实际上,根据Q系列的定位模块的不同,有好几种方法可以实现。1,普通的定位模块,一般一个模块最多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块,再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等,控制伺服驱动器运行。通过FROM\/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述,一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能;通...

三菱伺服电机的伺服里保存的有设定的位置信息吗?定位数据是保存在伺服里...
,一般的脉冲+方向的定位数据保存在PLC里面,PLC是控制伺服行走的,伺服只是个行走的机构。但用到PR模式的话,定位的数据保存到伺服里面,PR模式PLC只要控制伺服的DI点就可以进行行走,不用发脉冲。

控制伺服电机 必须用PLC吗?PLC控制伺服驱动器,程序怎么编?是不是要...
PLC控制伺服,是不需要用模拟量的,常用的是采用脉冲控制方式;这种情况实际属于同步问题的,如果精度要求不高是可以用变频器,再加个同步控制器,用伺服+PLC比较灵活,就是需要编程,技术难度比较大点~~

用plc控制10轴伺服电机高精度定位、用那个品牌plc更好
建议你使用三菱的新型PLC ---L 系列 使用三菱的MR-J4系列 伺服电机 --- 这款PLC 有个定位模块 可以通过一根光纤 来控制10台伺服电机 总线型控制方法,比传统的脉冲方式 更加方便 布线简洁 === 长英自动化-技术支持

西门子200plc 如果伺服电机原点信号是接到驱动器上的,是不是原点信号感...
常见的使用情况有两种:1、全部使用外部传感器,也就是依靠外部传感器来确定原点,这时候,传感器都是接到PLC上(或者PLC的定位模块上),这时候原点搜索跟编码器是无关的;2、使用Z相脉冲,这时候首先需要一个外部的近点信号(还是用外部传感器,或者接近开关之类的),达到近点以后,开始减速搜索原点,也...

PLC的多轴控制是指什么?需要位置模块吗?谁能帮我解答这个问题
一般是指 PLC通过高速脉冲通道 控制伺服电机的运动,X、Y、Z三轴的或者更多轴的,不需要位置模块。包括 回原点功能、定位功能,这些都靠编码器

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