怎样让上下div之间无缝隙

如图，如何让黑色和蓝色之间没有缝隙
代码如下：
//黑色
<div style="height: 100px; width: 960px; background-color:#000; margin:0 auto;"></div>
//蓝色<div style="height: 100px; width: 960px; background-color:#006; margin:0 auto; ">
//红色 <div style="height: 50px; width: 100px; background-color:red; margin:0 auto; argin-top:10px;"></div>
</div>