自动控制问题，直流电机的pid调速，是不是必须用到反转？望高手赐教！！！！
不知问题我描述清楚了没？举个例子吧，举例子之前先做一个定义，pwm为正值就代表正转，负值代表反转。假设电机当前速度为100，而设定目标值是70，那么程序肯定是要电机减速，即减小pwm占空比，我想知道到底要减小到什么程度？就算是减到0也不足以立即把速度从100降到70吧？我的理解是，程序会让电机反转来减速。但是如果用反转来减速，能不能达到速度震荡的效果呢？会不会出现电机卡卡的，烧了？因为手头没有实验材料，望做过的大神点拨一二
PID的参数设置与你所需要的转速没有关系，只与系统的参数有关。
当转速给定由100跳变到70时，PI控制器会调节输出，先使输出转矩变小，电机减速，然后转矩会变大，电机由于惯性，会继续减速，当然，最后稳定了励磁转矩还是等于负载转矩，使系统稳定。
所以电机不可能反转，也不可能烧掉，要不然汽车减速就会爆炸，这样会是多危险！
自动控制问题,直流电机的pid调速,是不是必须用到反转?望高手赐教!!!
所以电机不可能反转，也不可能烧掉，要不然汽车减速就会爆炸，这样会是多危险！
电动车加速时倒转是怎么回事?请高手赐教,谢谢!
已启动就是反转，这是电机线接反了， 接线时一定要对着相色接线
48伏直流无刷电机控制器的输出电压是多少
1.36V控制器,是调节、控制输出电压的,它的输出电压上限值就是电瓶的额定电压。换句话说,作为调速使用的控制器,只能输出“额定电压”及“向下调节的电压”,在36V及以下。2.36V控制器输出的上限值是电瓶的电压。刚刚充足电的电瓶电压为额定电压的1.2倍,为42V左右,但很快就会回到额定值36V左右。如果立即投入使用,也会...
关于水泵的转速调节的问题,急啊,请高手赐教!
首先，非变频电机在低频时发热严重，容易损坏。其次，变频器一般都比较贵，划不来，而且变频器也不是随便买个就可以的，要与电机配套。再次，你的情况根本不需要700w，按我估算的撑死200W够用了。你的情况，最好是再去买套水泵，最好请专门的人来帮忙弄下，别自己瞎弄了，浪费钱。
...电机在轨道上自动往复运动? 是不是要用行程开关,高手能否画图赐教...
要不要位置精度 要不是需要 就选直流无刷电机 正反转 自动往复运动就好了 要是需要位置精度 就选步进电机正反转 自动往返运动就好了
我想知道几个关于工业自动化中的几个术语,麻烦高手指点。谢谢!
1.首先PLC是一个控制器,可以进行控制,也可以被控制.当然是通过PLC里面的程序.程序可以通过电脑的专用PLC编程软件下载,也可以通过专用手持编程器进行下载.比如一个信号(或多个)输入到PLC,PLC经过程序的处理(就是计算)再输出一个或多个信号.2.工厂里所用的自动化的系统的统称.包含很多如工业的三大支柱(...
机械设计及其自动化学UG是不是最好?那个证明能用到吗?
需要说明的是,我对UG的了解实在是不深,上面的一些看法不正确的地方,我也希望和大家交流,谢谢! 比较之三: 1、UG的一个最大特点就是混合建模 2、可以用约束的方式控制相关。 UG18 SKETCH 中有相关的点,是参数化的,点也可以标注尺寸! 3、台湾版书有误人子弟之嫌,但也说明了建模的另外一种方法。 有一点要...
安川变频器H1000。如何使用V\/F控制,速度给定为模拟量输入0-10V,实现0V...
在不改变FWD\/REV端子接线的情况下，电机的转向是不会改变的（有些变频器键盘上有FWD、REV按键，在使用键盘操作时也能换向，但这不在讨论范围内）。建议LZ还是采用PID控制，在调整微分和积分时间上多下点功夫……当然，LZ也可改变电机的接线使其反转……也许真的是我错了？还请LZ赐教……...
如何用plc实现多台电机的控制,请高手赐教
触摸屏用威纶的6070ih啊，实际上是和一台通信，两台PLC的话把另一台的数据读到这一台来。教你个更简单的方法，都不用通信，另一台PLC不过是脉冲用，需要脉冲的时候PLC输出一个信号接到另一台PLC的输入就可以了，给一个开关量来控制脉冲输出。 另一台不用cp1h，用更低端的cp1l或cp1e，脉冲输出够...
...不是太准确,大家是用什么方法滤波的,往高手赐教!!
也同样遇到采样相电流干扰比较大，试过软件滤波，但会有延时，甚至超过运算周期，效果反倒不好。目前是硬件上面采用一阶滤波，然后软件上延时采样，电压在100v时效果还行。
