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追çå°ééå°çä¿¡å·ä¿åå°ä¸ä¸ªæåå¨ï¼åç¨è¿ä¸ªæåå¨å伺æçä½ç½®å³å¯
考虑用西门子S7-300或者200,既要满足控制要求又要控制成本,控制伺服电机,能给个方案吗,用200还是300,具体怎么配置硬件,回答详细可以多加分