已经发给你了，真是可惜，这么好的东西送给你。因为你的份太低了。追问
控制工作台旋转，每步45度，五步一周期然后要回零，怎么定位控制啊？关键怎么知道脉冲量给多少？我是初学者，很多都不懂啊 麻烦指教啊！
追答马达旋转一周的脉冲数可以在驱动器中设定，一周360度，你要求45度，也就是1/8轴，所以你的驱动器设定的每周脉冲数要能被8整除，不然会有余数，造成定位偏差！算出你的45度需要的脉冲数，也就是一周的脉冲数/8，定位前需要先回到原点，完成后将D8140与D8142清零，定位到达你的45度，需要将脉冲数赋给指令的D寄存器，然后才可以定位，你的一共是5步，可以通过比较5个位置的D8140，也就是需要的脉冲数。
举例：
你一周脉冲数为4000，则45度需要500脉冲，也就是
位置1---500 定位前将脉冲量寄存器赋值500
位置2---1000 定位前将脉冲量寄存器赋值1000
位置3---1500 定位前将脉冲量寄存器赋值1500
位置4---2000 定位前将脉冲量寄存器赋值2000
位置5---2500 定位前将脉冲量寄存器赋值2500
通过动作完成后与D8140相比较，比较相等后执行下一个动作。
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