...P i D 各代表什么?(详细) P值设大后, OP输出是增大还是减小啊...
这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。3、微分D控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的...
什么是PID调节器,并举例说明P、I、D的调节作用。
通过加上一个负的平均误差比例值，平均的系统误差值就会总是减少。所以，最终这个PID回路系统会在预定值定下来。3.微分 - 来控制将来，计算误差的一阶导，并和一个负常数D相乘，最后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大，那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。...
PI控制中输出的超调量过大如何调节?(调节时间很短),我调了很久,一直都...
曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1 。
PI控制中输出的超调量过大如何调节?(调节时间很短),我调了很久,一直都...
曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1 。
PID与PLC控制的异同
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要...
变频器里的PID是什么意思?
变频器里的PID就是自动控制里的比例、积分、微分啦。比如恒压供水用PID来控制，就能很好的将水压控制在所需范围内。
PI控制器和PID控制器的区别是什么?
1、PI调节器，兼顾快速性，减小或消除静差（I调节器无调节静差）2、PD调节器，调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节，有调节静差，适用于大滞后环节 3、PID调节器，兼顾PD调节器快速性，结合I调节器的无静差特点，达到比较高的调节质量，根据不同需求选用不同调节器，像电源中因为不...
PID调节器各部分的作用分别是什么?
是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID...
为什么PI 和PID 在阶跃信号作用下,输出的终值为一常量?
PI和PID在阶跃信号作用下，输出的终值为一常量的原因：过早的把输入阶跃信号置零了，输入没有置零，但是显示窗口限制了显示，所以看起来好像也是常量了。理论上来说，只要阶跃输入一直保持，这两个环节的阶跃响应曲线都不会是常量的，因为I有累积的作用，而实验时会是常量。通过.m文件编程出的图像，不...
PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是...
没有关系。积分和微分里的t是真实的时刻。而时间常数只是待定系数，没有具体的物理含义，之所以也是时间只是用来使得PID三项量纲相同，以便相加。
