为什么我的循迹模块红外对管st188，不识别黑线，倒是白纸放地上却可以识别啊

还有图中的探头检测到黑色经过电压比较输出 为什么输出是1呢？不是0吗？

这个电路就是检测白线的，如果你需要检测黑线把lm324的2、3脚颠倒就可以了。探头检测到黑色时接收不到光线（光线被吸收）lm324的2脚电压为高，3脚输出为低。探头检测到白色时接收光线（光线被反射）lm324的2脚电压为低，3脚输出为高。

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