离婚时签协议书母亲养孩子到十八并且在婚姻登记处公正了,母亲有能力抚养,这样的情况下怎样把孩子还给父亲还不负法律责任?要是直接把孩子给她前夫,她前夫一定会去法院诉讼。还有孩子喜欢母亲,就这些情况请高手帮忙想想办法