似乎你的要求，需要做闭环控制还是开环的。闭环可以用精密电位器做角度反馈（旋转轴连电机轴，接参考电压，抽头输出电压反映转角度）
一般编码器，比如500～1000线的，精度已经够高了追问
一般编码器，比如500～1000线的，精度已经够高了追问
我做的是闭环控制的，编码器是12线的，具体是怎么用msp430f149控制的呢？精密电位器和编码器都接单片机中怎么读值呢？我是菜鸟，帮帮忙，编程思路是什么呢？
追答电位器输出电压通过单片机ADC读入，编码器输出的是脉冲，输入到单片机的计数器IO口，通过脉冲计数获得旋转角度。
闭环控制可能要用到PID，看具体控制对象和要求了。
总体来说比较复杂，如果还搞不清楚，要找相关基础资料学习了
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第1个回答 2013-01-07
是做自由摆吗？追问
用msp430f149单片机控制电机按固定角度（比如60度）正反转
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