一般都是机械原因，反向间隙过大。。特别是全闭环控制，间隙过大是肯定会出这个报警的。
停止时机械串动。检查机械吧。修改参数确实可以让它不报警，但是，精度会大受影响的。
停止时机械串动。检查机械吧。修改参数确实可以让它不报警，但是，精度会大受影响的。
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第1个回答 2013-03-31
将静止误差1829 放大 不行就看机械 是不是负载过大引起的。
第2个回答 2013-04-03
检查机械传动，以及加工时的负载
第3个回答 2013-04-01
链条松动
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