动迁房遗产继承问题

之前的老房子是两家人一起住的，动迁的时候一家人拿一套房，现在一方有人去世了，一套房子（房产证上是一家人的名字）做遗产继承，另一方无任何权益，需要另一方（房产证上无名字）出庭吗？
动迁是2006年的事

　　根据您的描述，您没有继承房产的权利，法院通知您出庭，是当证人的。
　　《中华人民共和国继承法》
　　第五条　继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
　　第十条　遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。
　　《中华人民共和国民事诉讼法》
　　第七十二条　凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。
　　不能正确表达意思的人，不能作证。
　　第七十三条　经人民法院通知，证人应当出庭作证。有下列情形之一的，经人民法院许可，可以通过书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证：
　　（一）因健康原因不能出庭的；
　　（二）因路途遥远，交通不便不能出庭的；
　　（三）因自然灾害等不可抗力不能出庭的；
　　（四）其他有正当理由不能出庭的。
　　第七十四条　证人因履行出庭作证义务而支出的交通、住宿、就餐等必要费用以及误工损失，由败诉一方当事人负担。当事人申请证人作证的，由该当事人先行垫付；当事人没有申请，人民法院通知证人作证的，由人民法院先行垫付。

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