双闭环直流调速系统，为什么要保持电流最大允许值？求讲解详细一点，拜托了

在线等啊。。。。。求大家帮忙

随着转速上升，电动机反电动势增加，起动电流达到最大值后又迅速降下来，电磁转矩也随之减少，影响了启动的快速性（即启动时间较长）。
求教：怎么个影响法？泪奔啊.....不弄懂的话，睡不着

你说的：随着转速上升，电动机反电动势增加，起动电流达到最大值后又迅速降下来，
这是对的，但接下来却有点问题，起动电流达到最大值后又迅速降下来，
这个“迅速降下来”，是发生在电机的转速已经达到设定值，已经完成起动过程，
所以不存在“影响了启动的快速性（即启动时间较长）”的问题。

那，书上所说应该是这个咯，因为反电动势存在，导致电流速降，电磁转矩减少，影响了快速性。（这次的应该没错了吧）

我就不懂 电磁转矩减少后为什么会影响快速性，是怎么样影响的？是不是要弄懂这个过程比较复杂啊，我真的不想去硬背这个现象，我想理解它。真心求指导，谢谢

在没有闭环的情况下,才如你的附图：电磁转矩减少后会影响快速性，

至于为什么，显而易见，驱动力小了，当然会影响快速性。

但双闭环系统不是这样，看图：(这个图是符合实际情况的)

在阶跃给定信号下，0至t1阶段的时间很短，电流上升的速度主要是受回路电感的影响，
随后电流达到由流调设定的限幅值，电机用此最大的力矩加速，电机速度上升，
直到t2，转速达到给定值，随后，速度有少量超调，通过调整PID的参数可调整超调量的大小，
超调量大，系统反应速度快，但易不稳定。超调量小，过渡历程稍长一些，