...公式怎么来的?若g(s)为其他的,公式怎么变化?
像这种结构的非线性系统的稳定性分析需要用到奈奎斯特图和非线性环节的负倒描述函数，图中对线性环节的分析就是求奈奎斯特图的步骤，令g(jWx)分母虚部等于0，就可以解得g(s)的负180度穿越频率Wx的公式，接下来的步骤楼主自己应该明白，不废话了 ...
现代控制理论(四)寻找非线性系统的Lyapunov函数
运用Jacobian矩阵法，对于非线性系统[公式]，若在原点（通过坐标变换平移至原点）满足条件，即任意给定正定实对称矩阵[公式]使矩阵Q正定，Lyapunov函数V(x)满足[公式]条件，且[公式]，则系统在原点渐近稳定。变量梯度法在Lyapunov函数V(x)的梯度公式与矢量H的旋度计算中发挥作用。假设n维矢量[公式]，常数...
在自控非线性系统饱和特性中k相同,s不相同时对系统有何不同
改变系统的参数可以改变自激振荡的振幅和频率。这个特性可应用于实际工程问题，以达到某种技术目的。例如，根据所测温度来影响自激振荡的条件，使之振荡或消振，可以构成双位式温度调节器。③线性系统的输入为正弦函数时，其输出的稳态过程也是同频率的正弦函数，两者仅在相位和幅值上不同。但非线性系统的输...
怎么区分线性系统和非线性系统? 自控原理
如果从系统状态空间表达式来观察，线性系统和非线性系统最明显的区别方法就是线性系统遵从叠加原理，而非线性系统不然。所谓叠加原理举个例子就是：f(x)=2x,f(y)=2y,f(x+y)=2(x+y)=2x+2y=f(x)+f(y)举个反例：f(x)=2x^2,f(y)=2y^2,f(x)+f(y)=2(x^2+y^2),但f(x+y)=2...
自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊?
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧，就表示系统参数无论怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。2.若在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡 3.假如有根轨迹全部都在S右半平面，则表示无论选择什么参数，系统都是不稳定的。综上，根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取...
非线性系统分析——描述函数法的解析
(3)如果在复平面上， -1／N(A)曲线与G(jw)曲线相交，非线性系统处于临界状态，则在非线性系统中产生周期性振荡（稳定或不稳定）。对于第三种情况还要进一步判断 若沿着幅值增加的方向，[公式] 是从稳定的区域进入不稳定的区域，则交点处为不稳定的周期运动；若沿着幅值增加的方向， [公式]...
自控原理非线性系统中的负倒描述函数(-1)\/N(x)具体分布在哪里怎么确定...
惯性环节的传递函数是什么？--- (1\/s^2)惯性环节的传递函数的频率特性是什么？--- 幅值为1，频率为 -180度。
什么叫系统的稳定性?
当ω从-∞变化到+∞时，系统开环频率特性曲线GK(jω)及其镜像所组成的封闭曲线，顺时针包围(-1，j0)点的次数为N圈（N>0），若逆时针包围则N<0，封闭曲线绕(-1，j0)点旋转360°即包围一次。则系统的闭环右极点的个数Z为：Z=N+P。当Z=0时，系统稳定；Z>0时，系统不稳定。
回顾:系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法
李雅普诺夫第二方法则是一种定性方法,它无需求解复杂的系统微分方程,而是通过 构造一个类似于能量函数的标量李雅普诺夫函数,然后再根据李雅普诺夫函数随时间变化的情况来直接判定系统的稳定性 。因此,它特别适合于那些难以求解的 非线性系统和时变系统 。李雅普诺夫第二方法不仅可以用来分析系统的稳定性,而且还可用于...
连续系统的稳定性判断
1、系统阶数可能改变，2、非最小相位零点可能出现，3、能控性能观性可能丧失，4、这个DLTI系统仅仅描述系统在采样时间的行为。所以你DLTI系统的状态满足限制无法推出CLTI系统状态也满足同样限制。连续系统的稳定性判断2 如何判断系统的稳定性 系统的四个性质即线性、时不变性、因果性和稳定性都很重要...
