单片机输出pwm控制无刷电调，驱动无刷电机

单片机的驱动能力很小，驱动电流也只有几十毫安，所以要想驱动电机还必须加驱动电路，最简单地是用两个三极管做一个H桥电路，也可以用驱动芯片接成H桥电路，比如BTN7970或BTN7970等驱动芯片，用单片机控制三极管的基极或驱动芯片的相应引脚就能控制电机的正反转了。追问

谢啦，已经搞定了

问题不理解，你是要做电调还是要控制电调，我觉得电调输出的才是pwm波。
我猜你是不是在做航模啊，你所说的周期20ms是指，高电平0--2ms，周期20ms的控制信号吧。

单片机口的驱动能力不够吧。需要加个驱动。