伺服电机要多少个脉冲才转一圈?

如题所述

通过电子齿轮比可以进行设置,楼主还是先找一本伺服驱动器的说明书看看伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲为8000个(你所说),一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。
而你所说的位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。
至于你说的
“听说伺服马达也是正弦波.也是接成星形,U,V,W,三相输入.但它为什么就能每个脉冲走一点点.变频器控制的变频马达就不能呢?”
为什么就能每个脉冲走一点点,上面已经解释了,变频器是开环控制的,没有反馈怎么能控制位置呢,当然有的变频器有闭环那也多是速度、力矩闭环。如果高档变频器也有位置闭环,我想也可以控制伺服马达的吧。
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第1个回答  2013-07-26
各位大虾.我知道普通马达是由频率决定转速.如2级每分钟3000转.
每秒50 转.因为电源频率是50HZ.相当于己于50个脉冲.
但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3000转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8000个脉冲.那伺服电机是不是也要8000个脉冲才转一圈呢?
我真的好久都高不明白.诚心请教高手.</FONT>

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台达伺服驱动器发10000个脉冲电机转一圈,怎么设置P1-44 P1-45_百度知 ...
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伺服电机怎样计算转一圈走多小脉冲
这由伺服电机所配的传感器(即编码器)决定。比如说是1000线每转的编码器,就是每转要走1000个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4。还是前面的例子,如果编码器是1000线的,那就是每转一圈要走4000个脉冲。

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1、这款电机编码器反馈是4194304个脉冲一圈,就是22bit。2、通过电子齿轮比和编码器反馈脉冲数可以确定多少指令脉冲电机转一圈

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