单片机pwm控制电机转速

　　单片机控制电机转速：
　　如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。
　　如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。本回答被网友采纳

一． 带注释软件清单
;==========使用单元设定==========
//..................................使用单元设定
DIS0 EQU 30H
DIS1 EQU 31H
DIS2 EQU 32H
DIS3 EQU 33H
LED EQU 34H
TM1 EQU 35H;
TM2 EQU 36H;
INTV BIT 37H;中断标志
THX EQU 38H;定时脉宽高电平
CISHU EQU 39H
FIRST BIT 41H; 检测加减是否第一次按下
SET1 BIT 42H
SETZ0 EQU 43H;设定当前设定值SETZ0~SETZ3
SETZ1 EQU 44H
SETZ2 EQU 45H
SETZ3 EQU 46H
TM3 EQU 47H; 循环次数单元
JIA1 BIT 48H; 单步加标志
LIANJIA BIT 49H; 连加标志
JIAN1 BIT 50H; 单步减标志
LIANJIAN BIT 51H; 连减标志
SETDATA EQU 52H; 设定速度暂存单元
REALDATA EQU 53H; 实测速度暂存单元
YK1 EQU 54H; 上次输出数据暂存单元
KP EQU 56H;比例系数
KI EQU 57H;积分系数
EK EQU 58H;设定值和实测值的差值
EK1 EQU 59H;上次的EK值
OUTPUT EQU 60H;
EK2 EQU 61H;EK-EK1的值
ONPRESS BIT 62H;判定ENTER键是否弹起标志
TMS EQU 63H;闪烁时长
SHAN BIT 64H; 闪烁标志
;==========主程序==========
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 0013H;外部中断1入口地址
AJMP INX1
ORG 001BH;定时器T1中断入口地址
AJMP ITX1
ORG 0070H
MAIN: MOV SP,#70H;设定堆栈指针入口地址
ACALL INIT;调用初始化程序
M1: JB SET1,FLASH;当前为设置状态则跳到闪烁显示模块
ACALL DISP; 否则为一般显示
SJMP NEXTT
FLASH: ACALL DISP1
NEXTT: ACALL DELAY;调用按键延时程序
ACALL M2;调用按键程序
DJNZ CISHU,M1;第隔100MS刷新一下实测值
MOV CISHU,#20
ACALL CONTROL;调用控制调速模块
SJMP M1
//==========初始化模块==========
INIT:MOV DPTR,#0FD00H ;设置PA、PB为输出口，PC为输入口
MOV A,#03H
MOVX @DPTR,A
MOV TMOD,#21H ;定时器/计数器T1为方式2，定时器/计数器T0为方式1
MOV TL0,#00H ; 定时器/计数器T0赋初值#00H
MOV TH0,#00H
MOV THX,#0BBH ;输出单元赋初值#0BBH，即脉冲高电平宽度
MOV TH1,THX
MOV TL1,THX
SETB TR1 ;启动定时器/计数器T1
SETB TR0 ; 启动定时器/计数器T0
SETB ET1 ;允许定时器/计数器T1溢出中断
SETB EX1 ;允许外部中断1中断
SETB IT1 ;选择边沿触发
SETB EA ;CPU开中断
SETB 07H;
SETB SHAN
CLR 11H;检测是否成功
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　　如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
　　比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环。
　　如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。