求一个步进电机的驱动程序型号 39BYG250-34两相8拍形

求一个步进电机的驱动程序型号 39BYG250-34两相8拍形我一个这样的步进电机。

一直找不到正确的程序，，自己写的也是一直在颤抖，一直都是在颤抖。要是谁有弄好个这个东东的呢可以上传一下程序吗？谢谢
程序最好是89c52的单片机的谢谢

是电机的驱动板；

你还是没有听懂我的意思，你的电机颤抖无非2种情况，一种就是驱动的频率不对，一种就是时序不对，你是H桥驱动板还是什么驱动板，你得搞清楚您的驱动板的驱动方式，否则无法编程的。