关于RS485 MODBUS通讯失败的超级奇怪问题？？？？？

我用STM32单片机做的一个控制器，用了两个串口，一个用于调试用，一个用于现场RS485总线，采用的都是MODBUS RTU协议，现在问题是，控制器与老外的电厂控制器（PLC做的）进行通讯，通讯一段时间后，不知道什么时候，电厂控制器就显示通讯失败，且无法恢复，这个时候，我用串口调试器接到AB线，再用串口调试软件查看报文，发现，电厂控制器还在下发指令，而我的控制器还在回传报文，经过判断，我回传的报文也是正确的，但是电厂控制器就是显示失败，并且40000寄存器的数全部为0。这个时候，重新启动我的单片机，没有任何作用，重新启动老外的电厂控制器就OK了，通讯恢复，但是还是会不定时通讯失败。 我用我的单片机与公司同事做的一个仿老外的电厂控制器进行通讯，就会通讯正常，而老外的电厂控制器和我们公司用PLC做的控制器连接，通讯也正常，不中断。 后来，怀疑单片机是不是受到了干扰，于是，发现，当伺服驱动器工作时，单片机与电厂控制器就会发生通讯失败，伺服不工作时，单片机与电厂控制器通讯了一天一宿也没断，说明单片机受到了干扰。这种干扰在示波器上表现为，AB线上波形略微出现了一些毛刺，毛刺不是很大，但是也比较明显。可是即便如此通讯也正常，不知道什么时候，电厂控制器会突然显示通讯失败，只要失败，就一直无法恢复，这个时候，监测报文，双方还在收发数据，感觉通讯没有中断，但是就是无法恢复，电厂控制器一重启就好了。但是为什么电厂控制器与PLC通讯就从未断过呢？ 在调试中，还发现了一些我不得其解的问题，就是我的单片机的输出地（PCB有一个是系统地和一个输出地，隔离电源），与伺服驱动器的外壳如果用导线去触碰的话，会有很小的火花产生，并伴有噼啪声。后来，我把这两个地给接一起了，再用示波器看AB线波形，发现毛刺小了些，但是还是会偶尔通讯失败。 哦，整个系统没有接大地，后来，我用一个电线，从外部厂房扯了一根地线（与大地良好连接），与我的输出地和伺服外壳地接到了一起，结果AB线的波形，毛刺反而更大了。 哦，还想起来一个事儿，就是，上边说的两个地之间以后火化的现象，我把伺服驱动器侧的电控柜内部的防雷装置给撤掉了，这时我单片机的输出地与伺服外壳地就没有火花了，好奇怪。。。。。。。。 愁死了，不知道干扰来自于哪，为什么PLC和电厂控制器连，就没问题呢？而且看PLC也没用金属外壳屏蔽啊？我的PCB板目前暂时没有屏蔽就是裸露的放在电控柜内的，现在正在加屏蔽设计。。。。。。 为什么我的单片机和公司自己的电厂控制器通讯就没问题呢？ 如果是有干扰，那么干扰来自于哪里呢？接地没处理好?伺服的干扰？火花怎么产生的？ 现在就是一对一的通讯，距离仅有十几米，普通的双绞线（PLC与电厂控制器通讯也用的这根线）。 还有一个超级无敌的问题，就是，在测试时，发现两次通讯失败后，AB线波形出现发送波形与接收波形不再一个水平线上的问题，出现了错位（正常时，他们都在一个基准线上，形成的高低电平变化，现在发送和接收基准变了），这个时候，我用万用表去量B线对伺服外壳地，发现短路，将所有设备、系统断电，还是短路，将B线从单片机板上拆下，单独量B线与外壳地，还是短路，但是随着时间，大概几分钟，万用表短路挡的蜂鸣器出现了断续的响声（表明时通时断），一直到最后不再出声，表明无短路现象，这时，所有系统设备重新上电，通讯又恢复正常，发送与接收数据的波形也在一个水平基准点上了，超级无厘头啊！ 求教超级无敌的高手，谁知道病因在哪？恳请指导我一步一步排查问题之所在，小弟不胜感激！

出现这样的问题无非是串口通讯的问题，要不然你就把485芯片外围加好隔离电路，或者加金升阳的B0505S隔离芯片，但是这个器件很贵，不知道你的成本能不能接受，哈哈。

我搜了一下RS485问题解决，看到一个这个芯片，说是不用隔离，你也可以看看。