前面省略。。微分方程equ:=diff(theta(t),[t$2])+sin(theta(t))=0;解S:=dsolve({equ,theta(0)=0,D(theta)(0)=1},theta(t),type=numeric);最后解的形式到底是什么啊?也就是S到底是个什么东西?我后面想用到theta(t)怎么用?