单片机控制伺服电机实现简单的运转程序怎么写,谢谢大神们

如题所述

有没有伺服驱动器?如果有的话,只需要和驱动器接口,输入脉冲即可追问

嗯嗯直接用单片机给出高电平么

追答

一般伺服驱动器有几种工作模式,位置模式,转速模式,转矩模式,具体看你的应用。单片机的话可以用定时器设定时间,定时时间到中断,在中断程序中令输出口反转,就可以输出脉冲了。

追问

哦哦明白了多谢😊😊😊

我试了一下还是不可以啊,具体该怎么输出啊

追答

和驱动器接口可能需要几个输入输出口,如果仅仅是输出脉冲,例如p10口,反转状态的话,在中断中加一句~p10,输入输出口的状态便会改变,另外,输出的脉冲频率要在驱动器要求的范围内。

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怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机?
Pulse+:正转 或Pulse:脉冲 Pulse-:反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。

用单片机控制步进电机正反转,简单易懂的C语言程序,最好带注释,步进电机...
第1行设置由输入端X1作为启动,Y1输出3万个脉冲,脉冲频率600赫兹(每秒600个脉冲的频率),由于只有Y1输出脉冲,没有设置方向输出端,所以电机正转。第3、4行由X2同时启动两行作为反转,Y1输出3万个脉冲,频率为800赫兹,Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号,因此,电机反转。反转的3万个...

伺服电机控制程序
1 简单的用法就是一边输出脉冲,一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。2 还可以通过AD输出模拟信号,然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),这种方法一般用在单片机控制伺服电机中,比较灵活,可以脉冲和模拟信号混合使用...

求51单片机控制步进电机,实现其间歇运动的程序,最好要有C语言的
\/\/#include"delay.h" \/\/在本文件中加入一个延时函数,或添加带有延时函数的.c文件 unsigned char code table1[]={0x00,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};\/\/0x00表示停止转动 \/\/ \/\/bit flag;\/\/正反转标志 void delayus(unsigned int t) \/\/延时函数 { while(--t);}...

51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机?
看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。

那个单片机控制伺服电机驱动器怎么控制。我们已经好到信号输入的四个...
伺服驱动器一般有三种工作模式:位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式,这样实现起来较为简单,控制信号有三个就可以了:伺服ON,脉冲信号,方向信号。再加一个“地”,那么就可以实现对伺服驱动器的控制。

怎么用单片机写一个正反转控制程序
1、首先在【程序段1】中建立一个互锁加自锁的回路,I0.0是正转启动。I0.1是停止,M0.0是正转启动线圈,M0.1是反转启动线圈。2、然后在【程序段2】中建立一个反转的互锁加自锁的回路,I0.1是反转启动信号。I0.1是停止,M0.0是正转启动线圈,M0.1是反转启动线圈。3、接着在【程序段3...

谁能告诉如何用51单片机控制电机使其三天转一圈,程序要怎么写?注释尽量...
625度,减速比为64,那么转一圈需要的脉冲数目为:360\/(5.625\/64)=4096,也就是说这三天时间里你要给电机4096个脉冲。然后算算3天时间有多长,24*3*60*60=259200秒,那么需要多少秒给个脉冲就可以算出来了:259200\/4096=63.28125秒,只要控制这么长的时间给步进电机一个脉冲就可以了。

电脑怎样控制伺服电机
伺服驱动器控制伺服电机保持位置,加速减速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相

用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机
最容易控制的方式是,伺服驱动器设置为位置模式,单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。

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