交通事故没处理完可以拿回驾驶证行驶证吗？

交通事故未处理完，可以拿回驾驶证行驶证吗？事情已经发生4个多月了开车时，对方横穿马路，结果把对方撞了。当时出事，对方就脑壳，脸出现青种，但是检查也没多大问题，医生讲慢慢调养就可以了，4个月到现在人没有多大问题，已经花了5万多，可对方一直不肯罢，就是要医，医的发票也不给我们。意思就是多赔点经济补偿，可对方又没有事，在加上已经花5万多。现在已经怎么办？《我车是全保》当时交警赶到时，没照相，直接把我行驶证和驾驶证扣了事后到现在认定书下 上面写的全是我责任 也没写对方是横穿马路，导致成发生事故，交警对这事 是不是有疏漏 我应该怎么办？到现在已经4个月了 还没处理完 我可以拿回驾驶证行驶证吗因为我一家人都是靠我开车吃饭