和用人单位发生劳动纠纷,因为想早点了结节省精力对纠纷金额让步很多,签订了调解书,但现在对方拒不执行,若申请强制执行仍然要浪费我时间精力(我是孕妇行动不便),那我做出退让的金额就没有意义。是否能撤销或让调解书作废,重新申请仲裁?